jueves, 22 de noviembre de 2012

Tarea 7.

El nivel de agua h(t) se controla por un sistema en lazo abierto tal como se muestra en la figura P2.48. Un motor de cc controlado por una corriente de inducido ia gira un eje abriendo una válvula  La inductancia del motor cc es despreciable, es decir La = 0. También la fricción rotacional del eje del motor y la válvula es despreciable, esto es, b = 0. La altura del agua en el tanque es:
la constante del motor es Km = 10 y la inercia del eje del motor y la válvula es J = 6 x 10-3 Kg-m2. Determínese (a) la ecuación diferencial para h(t) y v(t) y (b) la función de transferencia H(s)/V(s).

Figura P2.48 Sistema de control en lazo abierto para el nivel de agua en un tanque.

Ahora para obtener la ecuación diferencial de este sistema tenemos las siguientes relaciones:

y esta seria nuestra ecuación:




martes, 13 de noviembre de 2012

RG

Para esta semana se nos pidió hacer un reporte grupal..

En esta ocasión trabaje con mi compañero Rodolfo y aquí dejo el link en donde se encuentran los archivos descargables de el Reporte :)


Reporte Grupal


Código

*

Todos los Archivos descargables :)

otro link

jueves, 1 de noviembre de 2012

Tarea 5

Considere el sistema de control con la siguiente funcion de transferencia en lazo abierto G(s):



Dibuje los diagramas de Nyquist de G(s) para K=1, 10 y 100.

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y este es su diagrama:


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y este es su diagrama:



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Y este es su diagrama:



martes, 30 de octubre de 2012

Tarea 3.

En esta entrada se realizaran distintas pruebas a la función de transferencia que se había seleccionado para nuestro problema, para revisar la estabilidad del sistema.

La función de transferencia es la siguiente:
*********************
Inicialmente utilice el siguiente código, pero tuve problemas a la hora de graficar.
*********************

Y después de eso utilice esto para la función de transferencia y obtuve las gráficas siguientes:






jueves, 18 de octubre de 2012

Tarea 4.

B.5.8. Se sabe que un sistema oscilatorio tiene la siguiente función de transferencia

Suponga que existe un registro de una oscilación amortiguada,  tal como aparece en la Fig.5.82. Determine el factor de amortiguamiento relativo del sistema a partir de la gráfica.

Fig. 5.82

Entonces:



Despues tenemos un decremento logaritmico y obtenemos 



 Y entonces tenemos que